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陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研发

发布时间:2018-10-24 01:40:50    来源:中国农业新闻网    作者:佚名    浏览量:25

  本报杨凌讯(记者 中锋)记者近日从西北农林科技大学科研院获悉,该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航系统,采用夜视成像系统,结合视觉导航与GPS导航,有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题,提高了导航的可靠性。

  据了解,该导航系统包括机器视觉模块、GPS模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块,信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块,运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动,从而实现了自主导航。

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  8月1日,本报《科技零距离》栏目刊发《我国成功培育鲜食型芭蕾苹果》一文后,文章先后被中国科学网、搜狐网、西北农林网、农村致富网、《山西农民报》等网站、报纸转载,引发各地农民朋友广泛关注。陕西黄龙县三岔镇梁家山村读者郑州、甘肃天水市秦州区关子镇西沟村朱华等地读者纷纷来电来信,就文中提到的两个新品种的主要性状、果树苗购买情况等问题进行咨询。

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  9月10日,本报《科技零距离》栏目刊发《大豆、玉米复合播种机研发成功》一文后,陕西富平县华朱乡刘坡村刘新勇来电求购。经记者与河南豪丰农业装备有限公司联系,得知该复合播种机在陕西汉中、榆林、西安等地有售。联系电话:18903996368 杨经理

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